Google AI: Isang Pagsasanay Para sa Mga Robot Kung Paano Gumalaw Sa Pamamagitan ng Pagmamasid sa Mga Aso
TeknolohiyaNangungunang Trending Mga hayop para gawing matatag ang mga robot? Oo, ginawa ng mga mananaliksik ng Google ang parehong bagay. Bumuo sila ng AI system na makokontrol ang paggalaw ng robot gamit ang mga galaw ng mga hayop. Sa kasong ito, gumamit sila ng isang aso. Naniniwala ang mga mananaliksik sa Google na ito ay magiging isang booster sa pagbuo ng mga robot.
Nagsisimula ito sa pagkuha ng motion capture clip ng isang aso. Gumamit sila ng robot na Unitree Laikago na may apat na paa para dito. Ang mga galaw na nakita mula sa nakunan na clip ay kinabibilangan ng ilang gawi ng hayop gaya ng mula sa mabilis na paglalakad hanggang sa paglukso at pagliko. Bukod dito, ang bilis ng paglalakad na naitala ay hanggang 2.6 milya kada oras.
Gayundin, Basahin Intel: Ang Hindi Maaayos na Kapintasan na ito sa Chip ay maaaring magbigay ng Access sa mga Hacker
Higit pang Mga Detalye Sa Bagong Google AI System
Nagbigay sila ng iba't ibang reference na galaw upang paganahin ang mga mananaliksik na ituro ang robot. Bukod dito, ang set ng data mula sa mga totoong galaw ng mga aso ay pinagsama-sama nito upang patunayan ang kanilang diskarte. Ang pisikal na simulation na ginagamit para sa pagsasanay dahil sa pamamagitan nito ay mas masusubaybayan nila ang mga galaw. Pagkatapos noon, ginamit ang mga galaw sa reward function na naglalarawan kung paano gumagana ang unit.
Humigit-kumulang 200 milyong sample ang ginamit upang sanayin ang isang robot na gayahin ang mga galaw. Pagkatapos ng lahat, ang mga simulator ay hindi maaaring magbigay ng isang eksaktong magaspang ng totoong mundo. Kaya, gumamit sila ng diskarte sa pagbagay na nag-randomize ng dinamika sa simulation. Ang iba't ibang pisikal na dami ay isa sa kanila. Ang isang encoder ay ginagamit upang imapa ang mga halagang ito sa isang numerical na representasyon. Pagkatapos, ginamit ito bilang input sa robot.
Inalis ng mga mananaliksik ang encoder kapag nagde-deploy ng mga patakaran sa isang robot. Bukod dito, gumamit sila ng isa pang hanay ng mga variable para matagumpay na maipatupad ang robot. Bukod dito, ipinakita ng mga developer kung paano ang isang real-world natutunan ng robot ang lahat ng mga galaw galing sa totoong hayop.
Gayundin, Basahin Animal Crossing New Horizons: Ang pagkakaroon ng Maramihang Account ay Maaaring Hindi Magbigay ng Parehong Mga Gantimpala
Gayundin, Basahin Napagtatanto ng Dolittle ni Robert Downey Jr. Sa Maagang 2020 Checkout Ang Pinakabagong Update
Ibahagi: